自 BiaNews鞭牛士

日前，特斯拉发布了2021年第四季度的《车辆安全数据报告》，该报告收集车辆数据，并调查在辅助驾驶的情况下，每英里的不同状况下的事故发生率。自2018年开始，特斯拉在每个季度，都会发布车辆安全报告，比较自动辅助驾驶开启与否的事故发生率。

自 快科技

在研发先进的半自主驾驶辅助设备的同时，特斯拉也积极的推进软件方面的迭代升级。Autopilot系统最新OTA升级中，为装备增强版Autopilot硬件的汽车提供水平和垂直方向的混合停车功能。

去年年底特斯拉发布第八代Autopilot以及针对增强版Autopilot的匹配软件，自今年1月开始开始发布OTA更新中，更加充分和高效地调动相机、雷达和超声波传感器等设备实现自动驾驶、自适应巡航控制和自动紧急刹车等功能。

在上周末发布的OTA更新中，综合了水平和垂直两种自动泊车功能。此外更新之后取消了自动驾驶模式下的55mph（88.5km/h）限速设置，从而让驾乘体验“丝般顺滑。”

初代Autopilot仅仅包含一个相机，一个雷达和一组超声波传感器阵列。而增强版Autopilot硬件套装中相机数量增加到6个，并且更加依靠雷达上收集的信息从而更精准的反映出当前的行车环境。

据了解，在2.0硬件系统上，先前特斯拉已经推出了自动紧急制动功能，但之前该功能仅能在低速运行时启动；而随着本次软件更新，在电动汽车高速运行时，也可以实现自动紧急制动。同时，对于自动转向功能，特斯拉埃隆·马斯克甚至将新控制算法称为“丝质顺滑般”（silky smooth），功能的运行或将更平稳顺利。

截止到发稿时，一名特斯拉发言人向Electrek证实称，上述更新还没有通过OTA无线方式推出，但其实在弗里蒙特（Fremont）新出厂的汽车以及即将要交付给客户的新车中，已经自带了上述更新。不过，为了遵守马斯克在股东大会上做出的承诺的，OTA无线方式的更新将于周末完成。

据了解，部分特斯拉车主曾抱怨称，在经过了过去几次更新之后，自动转向功能以及交通预警驾驶控制系统（TACC）的使用变得更加粗糙不便，但是马斯克上个月对广大用户承诺说，本次更新中的新运算法则将会解决这个问题。马斯克5月22日曾表示：“对于下个月即将到来的特斯拉Autopilot软件更新异常兴奋，新的控制算法将如丝绸般顺滑。”经证实，在本次更新中包含了上述“丝质顺滑般”的改进。

当然，除了新的控制算法之外，特斯拉还更新了先前版本中存在过的两个功能——自动泊车以及显示屏幕亮度自动调整功能。由于与以色列Mobileye公司分道扬镳之后，特斯拉使用了自家新硬件系统，这两个功能之前暂未在2.0版硬件系统上推出。更新要点如下：

自动停车（Autopark）中的垂直停车功能（Perpendicular Parking）。目前，Model S使用自动停车功能可以垂直倒车入库，但功能的最终目标是实现在各类情况下自动停车。更新后自动垂直停车功能便可以实现，汽车需要以不超过10英里/小时（约16.1公里/小时）的速度完全越过停车位，直到停车标志“P”出现在仪表盘前，之后Autopark功能的操作将和平行停车功能（parallel parking）一样，逐步后退、暂停、再调整最后入库停车。

屏幕亮度自动调整（Display Brightness）。使用该功能，用户可以不论白天黑夜，都可以非常清晰地看到仪表盘以及触摸屏。同时，该功能会根据Model S所处环境，自动调整屏幕亮度。此外，功能还会记录用户的偏好设置，如果用户手动调整屏幕亮度之后，功能将会记录用户的操作并用于日后的亮度调整。值得注意的是，屏幕亮度自动调整功能是默认启动的。要想关闭该功能，需要到控制-显示-亮度与模式目录下关闭亮度自动调整功能。

其实，自动停车功能已经实现了平行停车，但是在第二代硬件系统中，垂直停车功能一直没有实现，未达到第一代硬件系统的水准。之前的Autopilot功能使用了Mobileye公司的技术，但是双方合作戛然而止；同时，特斯拉一直在使用自己的硬件系统以及计算机视觉技术，研发相同的功能。

虽然马斯克口中“丝质顺滑”般的自动转向功能还需要一些试驾才能真正检测更新效果，但是，本次更新或预示着特斯拉正在向“增强版自动驾驶功能”（Enhanced Autopilot）转变，而不仅仅是提供与第一代系统同样的功能。不过，在本次更新中，特斯拉不知为什么未能提供自动雨刷功能。

在上周的股东大会上，马斯克再次强调，Autopilot的一系列更新最终将会使特斯拉汽车在今年年底前，实现从东海岸到西海岸之间的完全自动驾驶。

本文来源：网易汽车