世界平均机器人密度比六年前增加了一倍以上（2015 年：69 台）

在近年来大量机器人安装的推动下，亚洲的平均机器人密度自 2016 年以来以 18% 的复合年增长率（CAGR）增长，2021 年每1万名员工156台。欧洲机器人密度增长8% (CAGR) )，同期达到 129台。美洲是 117 台机器人，CAGR为8%。

热门国家

韩国在 2021 年创下了每 1万名员工拥有 1000 台工业机器人的历史新高，成为世界第一，凭借其全球公认的电子行业和独特的汽车行业。

新加坡位居第二，2021 年每 1万名员工拥有 670 台机器人。自 2016 年以来，新加坡的机器人密度平均每年增长 24%。

排名第三的日本每 1万名员工拥有 399 台机器人。日本的机器人密度自 2016 年以来平均每年增长 6%。

德国排名第四（397 台/万人）是欧洲最大的机器人市场。

中国是迄今为止全球增长最快的机器人市场。其年度安装数量最多，而且自 2016 年以来，每年的机器人运营存量都是最多的。

美国

美国的机器人密度从2020年的 255 台/万人增长到 2021 年的 274 台/万人，排名世界第九。

国际机器人联合会主席Milton Guerry表示：“自动化不仅是大流行后恢复的关键，也是大流行后增长和进步的关键，2008年金融危机后，通用汽车、福特、菲亚特克莱斯勒和特斯拉等公司在机器人和自动化领域进行了大量投资。结果，汽车工业创造了数千个新的就业机会。经过这么多年的发展和技术进步，我们有机会从这个成功的故事中吸取经验，变得比以前更加强大。”

“一般行业”兴趣渐增

一般工业的机器人密度仍然比较低，每万名员工只有139台。总的来说，在全世界所有被调查的国家中，机器人在一般工业的发展潜力是巨大的。以美国为例，非汽车行业的机器人年订单首次超过汽车行业。2020年，美国机器人设备的销量比2019年增长了7%。生命科学行业订单同比增长72%，食品和消费品行业增长60%，塑料和橡胶行业增长62%。

如何应用机器人技术

推进自动化协会（A3）主席Jeff Burnstein表示：“为了帮助企业成功地应用机器人技术、人工智能、机器视觉和相关的自动化技术，我们推出了Automatic FORWARD，这是一个虚拟展会和会议，知名的工业专家和超过250家自动化供应商报告了自动化的前沿用例，以及他们对刚刚开始或正在扩展自动化之旅的公司提供建议。”

国际机器人联合会是一个成立于1987年的非盈利组织，旨在连接全球机器人业界，目前在全球20个国家共有65家会员。目前包括软件和外围设备在内的机器人系统每年的营业额高达500亿美元。

根据不同的客户、定价、机器、分发渠道、供应链，可以将机器人行业分成两大类，分别是工业机器人和服务机器人，报告也将从这两个部分展开。

工业机器人

• 自动化控制、可编程、多功能、三轴以上，主要用于工业自动化应用
• 基于五种不同的运动类型装配特定用途的末端执行器

服务机器人

• 执行工业自动化之外的任务
• 通常根据任务用途特别设计，往往少于三轴
• 有时候无法全面自动化但可以远程控制

工业机器人和服务机器人的界限越来越模糊。

基于应用场景，同样的机器人可以是服务机器人或者工业机器人

• 使用理念改变，新的应用崛起
• 重构商业流程让协作机器人使用更优
• 人工智能和机器学习让机器人能够感知和响应它们所处的环境
• 机器人正越来越好地支持人们的工作和私人生活

2019年全球经济下行和贸易摩擦还是给机器人行业带来了影响。

机器人存量

2019年全球共有270万台机器人，同比增长12%

• 创下新高
• 2014年至2019年复合增长率为13%

新机器人

2019年销量为37.3万台，同比下降12%

• 数量为有记录以来的第三高
• 2014年至2019年复合增长率为11%

下图是全球工业机器人存量的数据，可以看到越来越多的机器人被部署在工业领域，在2019年时这个数字已经达到272万台。

亚洲/澳洲是工业机器人部署最大的市场，工业机器人存量168.8万台，然后是欧洲58万台，美洲38.9万台。

分行业看，存量部署数量最多的三个行业是汽车、电子电气、金属和制造，然后是化工、食品，无特定工业用途的机器人部署存量也很高，2019年达到了41万台。

按用途来看，工业机器人数量部署最多的用途是搬运，然后是焊接，第三是装配。

在年度装机量方面，机器人维持了10年的黄金增长，2019年装机量为37.3万台。

在主要的市场仍然保持较高的销量。

然而2019年行业的两大金主却表现不佳，汽车行业机器人新装机量从18年的12.6万台下降至2019年的10.5万台，电子和电气行业的新装机量则从10.5万台下降至8.8万台。

从新装机用途看，搬运仍然是主要的用途，然后是焊接和装配。

中国是工业机器人主要的终端使用市场，年新装量14.1万台，其次是日本和美国，分别为5万台和3.3万台。

从机器人的装机密度看，新加坡和韩国是机器人装机密度最高的市场，它们每万人机器人装机数量达到918台和855台，在需求量最大的中国市场这个数字只有187台。

协作式机器人，销量正在快速增长。在新装机（销售）的工业机器人中，协作机器人的数量正在增长。2019年协作机器人的销量为1.8万台，高于2018年的1.6万，更是比2017年的1.1万台多卖出不少。

新冠疫情对数字化是一个驱动，目前看：

• 电子电气行业看来是社交距离的赢家
• 在医疗和个人防护设备生产上需求增加
• 面临着产品现代化和数字化的良好机遇

但负面的影响是投资延迟、需求下滑、旅行限制影响供应链等，行业不得不适应防疫新常态。其他非新冠疫情的负面因素还有自动化的转型，政治逆风等。

但2021年的复苏是可预期的，未来可期是因为：

• 追赶效应
• 机器人可以让制造富有弹性
• 多国政府对现代生产技术的投入
• 供应链的地理多元化，包括制造业的回流等

• 不同地区的复苏时间不一样
• 2021年将会看到复苏
• 可能需要在2022-2023年才能达到疫情前水平

个人/家用服务机器人

销售额：2019年为57亿美元，同比增长20%，预计2020年为65亿美元，同比增长15%，2023年为121亿美元，年度复合增长率23%。

设备销量：2019年为2320万台，同比增长34%，2020年为2670万台，同比增长15%，2023年为5530万台，年度复合增长率为27%。

在个人和家庭使用场景中，吸尘和扫地是最常见的。预计用于家务场景的机器人数量将在2023年达到4860万台，娱乐机器人数量则达到670万台。

未来个人和家用机器人服务的销售额增长是可以预期的，预计2023年家用机器人销售额将达到100亿美元，娱乐机器人销售额则为19亿美元。

专业服务机器人

销售额：2019年112亿美元，同比增长32%；2020年为139亿美元，同比增长24%；2023年为277亿美元，年度复合增长率为26%。

设备销量：2019年为17.3万台，同比增长32%；2020年为24万台，同比增长38%；2023年为53.7万台，年度复合增长率为31%。

物流领域的机器人仍然是增长驱动。

预计2023年物流机器人销量将达到25.9万台，应用于公共环境的机器人销量将达到7.6万台，用于防卫用途的机器人数量将达到3.3万台。

检查和维护机器人将达到3.7万台，专业清理机器人将达到5.4万台，农田机器人将达到2.2万台，外骨骼机器人将达到2万台。

专业清理机器人有望在2023年进入TOP3用途的机器人种类。

随着专利过期，医疗机器人销量预计将增长不少，2023年将达到2.6万台。建设和拆除机器人数量将达到2200台。

1/5的服务机器人供应商来自初创公司。目前有889家服务机器人供应商，其中183个为初创公司（成立于2015年及以后）。728家专业服务机器人供应商，其中155家初创公司。236家个人和家用机器人供应商，其中39家初创公司。

下图是全球服务机器人供应商的分布，欧洲企业数量最多，其次是美洲，第三是亚洲。

服务机器人的技术和应用趋势

需要关注的重要市场：

• 完整的规模化物流系统（AGV全自动搬运机器人，AMR自主移动机器人）
• 合并&收购活动，比如在医疗机器人领域
• 重型建造机器变得机器人化可以让单个人完成多种操作
• 信息交互（远程网真，咨询）；2020年超过30多款新的消毒机器人型号
• 新冠疫情提升人们对医疗机器人的重视

主要科技加速

• 云技术和5G，比如在中国使用手术机器人和5G进行远程手术
• 像机器人即服务那样的商业模式降低进入门槛，尤其在新市场
• 标准化和平台化，比如外围设备（类似应用商店），销售平台，即插即用等

机器人的长期前景仍然是非常让人激动的

• 仍然有很多4D（无聊、肮脏、危险、精细）的工作可以交给机器人做，提升工人健康，安全和工作满意度
• 老龄化社会对把工人从体力工作中解放出来有额外需求
• 技术发展将会进一步提升机器人的投资回报率
• 用于工件自动运输的矩阵式生产布局
• 现代机器人带来更低的碳排放
• 人性化机器人协作应用将会补足传统机器人
• 即插即用系统整合将会让部署变得容易（比如通过OPC统一架构）
• 便于编程（比如通过演示）让重新部署变得容易

国际机器人联合会主席米尔顿·古里说：“如今，在智能生产和自动化的成功故事的推动下，在世界各地的工厂中运行的工业机器人的库存是历史最高水平。”，在五年内（2014-2019年）在全球范围内增长了约85％。最近的销售下降了12％，反映了汽车和电气/电子这两个主要客户行业经历的艰难时期。”

“除此之外，冠状病毒大流行对全球经济造成的后果尚无法完全评估，” MiltonGuerry说道。“ 2020年的剩余月份将取决于对“新常态”的适应。机器人供应商会适应新应用和开发解决方案的需求。今年不太可能从大规模订单中获得重大刺激。中国可能是个例外，因为冠状病毒于2019年12月在中国武汉市首次发现，该国已于第二季度开始恢复。其他经济体报告目前正处于转折点。但是，这需要几个月的时间才能转化为自动化项目和机器人需求。2021年将会恢复，但可能要到2022年或2023年才能达到危机前的水平。”

亚洲，欧洲和美洲-概述

亚洲仍然是工业机器人最强劲的市场-该地区最大运营存量的中国增长了21％，在2019年达到了约783,000台。日本位居第二，约有355,000台，增长了12％。第三是印度，其新纪录约为26,300辆，增长15％。在五年之内，印度在该国工厂中运行的工业机器人数量翻了一番。

在亚洲，新安装的机器人的份额约为全球供应量的三分之二。在中国，近140,500台新机器人的销量低于2018年和2017年的创纪录水平，但仍比5年前的销量翻了一番（2014年：57,000台）。亚洲顶级市场的安装速度有所放缓–在中国（负9％）和日本（负10％）。

国际机器人联合会主席 Milton Guerry 说：“中国是目前世界上最大，增长最快的机器人市场。“这里每年安装的机器人数量最多，且拥有最多的可操作机器人。这种快速发展在机器人史上是独一无二的。

目前中国工厂有 78.3 万台工业机器人在运行，增长 21%。2019 年，新机器人的销量仍处于高位，出货量约为 14.05 万台。虽与 2018 年相比减少了 9%，但仍是有史以来第三高的销售量。

在中国，绝大多数新机器人中有71％是从外国供应商那里运来的。中国制造商仍然主要面对国内市场，在那里他们获得了越来越多的市场份额。外国供应商向汽车行业交付了约29％的单元，而中国供应商仅约12％。因此，外国供应商比中国供应商受中国汽车行业业务下滑的影响更大。

澳大利亚仍然是工业机器人最强劲的市场，该地区的运作存量增长了 14%，

2019 年达到了约 16.88 万台。

欧洲

欧洲在2019年的营运存货量为580,000辆，增长7％。德国仍然是主要的用户，运营存量约为221,500辆，这大约是意大利（74,400辆）的三倍，法国（42,000辆）的五倍和英国（21,700辆）的十倍。

机器人销售显示出欧盟内最大市场的不同情况：德国安装了约20,500个机器人。这低于创纪录的2018年（负23％），但与2014-2016年持平。法国（+ 15％），意大利（+ 13％）和荷兰（+ 8％）的销售额上升。英国的机器人技术水平仍然很低–新安装速度下降了16％。英国新安装的2,000辆单元数比德国（20,500辆）的量少十倍，比意大利（11,100辆）的量低五倍，而法国（6,700辆）的量则低三倍。

美洲

美国是美洲最大的工业机器人用户，创下了约293.200单位的新运行记录，增长了7％。墨西哥以40,300辆位居第二，增幅为11％，其次是加拿大，约为28,600辆，增幅为2％。

与2018年创纪录的年度相比，美国的新安装量在2019年下降了17％。已售出33,300台，销售额仍处于很高水平，是有史以来第二高的结果。美国的大多数机器人是从日本和欧洲进口的。尽管北美机器人制造商不多，但有许多重要的机器人系统集成商。墨西哥以近4,600辆的销量在北美排名第二-下降了20％。在加拿大的销量增长了1％，达到了约3600个发货单位的新记录。

南美排名第一的运营存货位于巴西，拥有近15,300辆，增加了8％。销量下降了17％，安装了约1800个单元数，这仍然是有史以来最好的结果之一，仅在2018年创纪录的出货量之后。

人机协作的全球趋势

人机协作的采用正在上升。我们看到协作机器人的安装量增长了11％。这种动态的销售业绩与2019年传统工业机器人的总体趋势形成了鲜明对比。随着越来越多的供应商提供协作机器人，并且应用范围变得越来越大，2019年安装的37.3万台工业机器人的市场份额达到4.8％尽管这个市场发展迅速，但仍处于起步阶段。

预测

在全球范围内，COVID-19对2020年具有重大影响-但也为恢复生产的现代化和数字化生产提供了机会。从长远来看，增加机器人安装数量的好处仍然是：快速生产和交付具有竞争力的价格的定制产品是主要诱因。自动化使制造商能够在不牺牲成本效率的情况下将生产保持在发达经济体或将其转移到其他国家。工业机器人的范围不断扩大-从能够快速，精确地处理所有有效载荷的传统笼式机器人，物料搬运机器人到可以与人类安全地工作并完全集成到工作台中的新型协作机器人。

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世界各地的自动化正在加速：2017年每10,000名制造业员工就拥有74台机器人。相比之下，2015年的密度是66台。按地区划分，欧洲平均机器人密度为99台，美洲是84台，亚洲是63台。

根据国际机器人联合会（IFR）发布的2017年世界机器人统计数据，世界十大自动化程度最高的国家和地区是：韩国、新加坡、德国、日本、瑞典、丹麦、美国、意大利、比利时和中国台湾。

亚洲是近年来机器人增长最快的地区，2010-2016年间，亚洲机器人密度的年均增长率为9%，美洲为7%，欧洲为5%

机器人密度是一个很好的比较标准，以便衡量各国制造业自动化程度的差异。

亚洲

中国机器人密度增长是世界上最具活力的。由于机器人设备的大幅增长，尤其是2013年至2016年，机器人密度25台增加到68台。目前，中国的机器人密度在全球排名第23位。中国政府计划在2020年前进入世界前十大自动化程度最高的国家，届时其机器人密度将达到150台。另一个目标是到2020年共销售10万台国产工业机器人。2017年：中国机器人供应商销售27,000台，外国机器人供应商销售6万台。

从全球范围来看，韩国是制造业中机器人密度最高的国家，自2010年以来就保持领先位置。该国的机器人密度（631台）超过全球平均水平8倍。这主要是是持续安装大量机器人，特别是在电气/电子行业和汽车行业。

2016年，新加坡机器人密度排在全球第二位，每10,000名员工拥有488台机器人。大约90%的机器人安装在电子行业。

日本排名第四，2016年制造业每10,000名员工安装303台机器人。德国排名第三（309台）。日本还是世界上主要的工业机器人制造商，2016年日本供应商的产能达到15.3万台，创历史最高水平。目前，日本的制造商支持了全球机器人供应的52%。

北美

2016年美国的机器人密度增长至189台机器人，全球排名第七位。增长的主要动力是持续的生产自动化趋势，以加强美国工业在全球市场的作用，并将制造业保持在国内，并在某些情况下带回以前派往海外的制造业。作为工业机器人的主要客户，汽车行业仍占主导地位。美国的机器人销售额将在2017-2020年继续增长，平均每年至少增长15%。

加拿大的机器人密度一直在上升，2016年达到了145台（全球排名第13）。

墨西哥主要是汽车制造商和汽车零部件供应商的生产中心，向美国和南美出口。墨西哥的汽车行业是其机器人的主要市场，占2016年机器人拥有量的81%。机器人密度为33台，仍远低于74台的世界平均水平，在全球范围内排名第31。

欧洲

欧洲自动化程度最高的国家是德国，全球排名第三，机器人密度309台。2016年工业机器人的年供应量和运营存量分别占欧洲机器人总销量的36%和41%。2018-2020年，德国的年度供应量每年平均继续增长至少5%，主要由于一般工业和汽车行业对机器人的需求不断增长。

法国的机器人密度为132台（全球排名第18），远高于全球平均水平。但是与其他欧盟国家比相对较弱，例如瑞典（223台）、丹麦（211台）、意大利（185台）和西班牙（160台）在制造领域的自动化程度更高。

英国的机器人密度低于世界平均水平，只有71台，排名第22。

东欧国家斯洛文尼亚（137台，世界排名第16）和斯洛伐克（135台，全球排名第17）都拥有高于瑞士（128台，世界排名第19）的机器人密度。捷克的机器人密度是101台，在全球范围内排名第20位。

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